伴隨著工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)操縱和自動(dòng)化控制的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)式的通訊方式已不可以考慮當(dāng)代工程項(xiàng)目必須。CAN系統(tǒng)總線是八十年代初法國(guó)Bosch企業(yè)為處理汽車(chē)中諸多操縱與測(cè)試設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議書(shū)，是一種特性優(yōu)秀、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、安全性好的現(xiàn)場(chǎng)總線（FieldBus）技術(shù)性，可以合理適用分布式系統(tǒng)操縱或同步控制串口通信互聯(lián)網(wǎng)。CAN總線中各連接點(diǎn)常有支配權(quán)向其他連接點(diǎn)發(fā)送短信。
通訊物質(zhì)能夠是五類(lèi)雙絞線、同軸線或光纖線，關(guān)鍵技術(shù)性特性是一種多主系統(tǒng)總線：互聯(lián)網(wǎng)就任一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在隨意時(shí)刻積極向互聯(lián)網(wǎng)上其他連接點(diǎn)發(fā)送短信，多域名根據(jù)優(yōu)先選擇體制開(kāi)展系統(tǒng)總線瀏覽;非毀滅性根據(jù)優(yōu)先權(quán)系統(tǒng)總線訴訟技術(shù)性：選用非毀滅性根據(jù)優(yōu)先權(quán)系統(tǒng)總線訴訟技術(shù)性構(gòu)造，大大的節(jié)約系統(tǒng)總線矛盾訴訟時(shí)間，在重負(fù)載下主要表現(xiàn)出優(yōu)良特性;具備多種多樣傳輸數(shù)據(jù)作用：具備點(diǎn)到點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多一點(diǎn)（組合）及全局性廣播節(jié)目傳輸數(shù)據(jù)作用;連接點(diǎn)數(shù)量多：立即通信間距比較遠(yuǎn)達(dá)到10km（傳輸速度為5kbps），較大通信速度達(dá)到1Mbps（傳送間距為40m）;可信性高：數(shù)據(jù)鏈路層選用短幀構(gòu)造，實(shí)用性高，改錯(cuò)好用，每幀信息內(nèi)容常有CRC校驗(yàn)以及它校檢對(duì)策，數(shù)據(jù)信息錯(cuò)誤率低，可信性高。
常見(jiàn)故障全自動(dòng)辨別：推送期內(nèi)若遺失訴訟或因錯(cuò)誤而遭毀壞的幀可全自動(dòng)再發(fā)，臨時(shí)不正確和永久常見(jiàn)故障連接點(diǎn)辨別及常見(jiàn)故障連接點(diǎn)全自動(dòng)擺脫CAN總線。CAN總線系統(tǒng)軟件由CANcdn節(jié)點(diǎn)、轉(zhuǎn)發(fā)器連接點(diǎn)和上位機(jī)軟件組成。系統(tǒng)總線技術(shù)性遵照現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議書(shū)，將遍布在不一樣部位，主要用途各不相同的檢測(cè)儀表、控制系統(tǒng)互連成網(wǎng)，并可連接Intranet和Internet互聯(lián)網(wǎng)。
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)性的重要標(biāo)示是它能適用雙重多自變量、系統(tǒng)總線式全數(shù)字通訊。傳統(tǒng)式4～50mA仿真模擬直流電控制回路只有在一根兩芯電纜線中單邊傳送一個(gè)主要參數(shù)，伴隨著體系結(jié)構(gòu)的日漸繁雜和數(shù)據(jù)量的提升，4～50mA電流量環(huán)傳送變成牽制信息內(nèi)容傳送的短板，因此現(xiàn)場(chǎng)總線取代4～50mA數(shù)字信號(hào)規(guī)范已變成自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)的大勢(shì)所趨。
根據(jù)CAN總線技術(shù)性的多電機(jī)伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，系統(tǒng)軟件由上位機(jī)軟件、CAN總線、當(dāng)場(chǎng)伺服電機(jī)模塊連接點(diǎn)構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床上位機(jī)軟件根據(jù)CAN總線操縱cdn節(jié)點(diǎn)任一伺服電機(jī)模塊，大數(shù)字伺服電機(jī)與數(shù)控機(jī)床中間傳輸數(shù)據(jù)可分成實(shí)用性數(shù)據(jù)信息和非實(shí)用性數(shù)據(jù)信息兩大類(lèi)。實(shí)用性數(shù)據(jù)信息指參加控制板即時(shí)部位、速率、轉(zhuǎn)距等控制代碼和意見(jiàn)反饋信息內(nèi)容，傳輸速率規(guī)定較高。
非實(shí)用性數(shù)據(jù)信息關(guān)鍵就是指控制板基本參數(shù)、作用設(shè)置、確診作用、伺服電機(jī)情況與警報(bào)等信息內(nèi)容，傳輸速率相對(duì)性較低。CAN插口電源適配器是上位機(jī)軟件與伺服電機(jī)模塊傳輸數(shù)據(jù)和操縱的公路橋梁，伺服電機(jī)模塊收集當(dāng)場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息根據(jù)系統(tǒng)總線發(fā)送給上位機(jī)軟件，保持即時(shí)監(jiān)控和操縱。