伴隨著工業(yè)生產當場操縱和自動化控制的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)式的通訊方式已不可以考慮當代工程項目必須。CAN系統(tǒng)總線是八十年代初法國Bosch企業(yè)為處理汽車中諸多操縱與測試設備間數(shù)據(jù)傳輸而開發(fā)設計的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議書，是一種特性優(yōu)秀、質優(yōu)價廉、安全性好的現(xiàn)場總線（FieldBus）技術性，可以合理適用分布式系統(tǒng)操縱或同步控制串口通信互聯(lián)網(wǎng)。CAN總線中各連接點常有支配權向其他連接點發(fā)送短信。
通訊物質能夠是五類雙絞線、同軸線或光纖線，關鍵技術性特性是一種多主系統(tǒng)總線：互聯(lián)網(wǎng)就任一個節(jié)點均可在隨意時刻積極向互聯(lián)網(wǎng)上其他連接點發(fā)送短信，多域名根據(jù)優(yōu)先選擇體制開展系統(tǒng)總線瀏覽;非毀滅性根據(jù)優(yōu)先權系統(tǒng)總線訴訟技術性：選用非毀滅性根據(jù)優(yōu)先權系統(tǒng)總線訴訟技術性構造，大大的節(jié)約系統(tǒng)總線矛盾訴訟時間，在重負載下主要表現(xiàn)出優(yōu)良特性;具備多種多樣傳輸數(shù)據(jù)作用：具備點到點，一點對多一點（組合）及全局性廣播節(jié)目傳輸數(shù)據(jù)作用;連接點數(shù)量多：立即通信間距比較遠達到10km（傳輸速度為5kbps），較大通信速度達到1Mbps（傳送間距為40m）;可信性高：數(shù)據(jù)鏈路層選用短幀構造，實用性高，改錯好用，每幀信息內容常有CRC校驗以及它校檢對策，數(shù)據(jù)信息錯誤率低，可信性高。
常見故障全自動辨別：推送期內若遺失訴訟或因錯誤而遭毀壞的幀可全自動再發(fā)，臨時不正確和永久常見故障連接點辨別及常見故障連接點全自動擺脫CAN總線。CAN總線系統(tǒng)軟件由CANcdn節(jié)點、轉發(fā)器連接點和上位機軟件組成。系統(tǒng)總線技術性遵照現(xiàn)場總線協(xié)議書，將遍布在不一樣部位，主要用途各不相同的檢測儀表、控制系統(tǒng)互連成網(wǎng)，并可連接Intranet和Internet互聯(lián)網(wǎng)。
現(xiàn)場總線技術性的重要標示是它能適用雙重多自變量、系統(tǒng)總線式全數(shù)字通訊。傳統(tǒng)式4～50mA仿真模擬直流電控制回路只有在一根兩芯電纜線中單邊傳送一個主要參數(shù)，伴隨著體系結構的日漸繁雜和數(shù)據(jù)量的提升，4～50mA電流量環(huán)傳送變成牽制信息內容傳送的短板，因此現(xiàn)場總線取代4～50mA數(shù)字信號規(guī)范已變成自動控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢的大勢所趨。
根據(jù)CAN總線技術性的多電機伺服自動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡架構，系統(tǒng)軟件由上位機軟件、CAN總線、當場伺服電機模塊連接點構成。數(shù)控機床上位機軟件根據(jù)CAN總線操縱cdn節(jié)點任一伺服電機模塊，大數(shù)字伺服電機與數(shù)控機床中間傳輸數(shù)據(jù)可分成實用性數(shù)據(jù)信息和非實用性數(shù)據(jù)信息兩大類。實用性數(shù)據(jù)信息指參加控制板即時部位、速率、轉距等控制代碼和意見反饋信息內容，傳輸速率規(guī)定較高。
非實用性數(shù)據(jù)信息關鍵就是指控制板基本參數(shù)、作用設置、確診作用、伺服電機情況與警報等信息內容，傳輸速率相對性較低。CAN插口電源適配器是上位機軟件與伺服電機模塊傳輸數(shù)據(jù)和操縱的公路橋梁，伺服電機模塊收集當場的數(shù)據(jù)信息根據(jù)系統(tǒng)總線發(fā)送給上位機軟件，保持即時監(jiān)控和操縱。